基于PLC的打磨机器人电气系统设计

• 作者: 陈贵州
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: PLC 组态人机界面 光电编码器 高速计数器
• 年，卷（期）: 2017,（21）
• 所属期刊栏目: 设计与研发
• 页码范围: 25-27,130
• 页数: 4页
• 字数: 1658字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8519.2017.21.012

摘要

此次设计主要完成方形和圆形玻璃的打磨机器人控制系统设计,主要包括控制系统的主电路设计、控制电路设计、控制系统控制程序设计、组态界面的编程与组态以及光电编码器的选型与应用.本次设计一种基于PLC的玻璃打磨机器人控制系统.硬件方面:系统采用PLC为中心控制器,系统的操作控制、实时数据的采集和动作过程的监视、各种参数的显示和设定,由挂接在PLC上的人机界面来实现.软件方面:根据设计的思想进行了实现系统功能的梯形图的设计,并利用组态软件编程软件进行编程,它可以方便地在Windows环境下对PLC进行编程、调试、监控,且编程方便、快捷.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈贵州		5	5	1.0	1.0