基于单目视觉的工业机器人定位系统设计

• 作者: 黄敏高
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 单目视觉 机器人定位系统 图像识别 工件位姿测量
• 年，卷（期）: 2017,（18）
• 所属期刊栏目: 智能控制与仿真
• 页码范围: 114-116,119
• 页数: 4页
• 分类号: TN953+.7-34|TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2017.18.032

摘要

在工业化生产流程中,工业机器人能准确识别并抓取目标工件的状态、位置信息,收集反馈给控制系统处理以修正加工程序参量,从而实现制造工艺的高度自动化及精加工.以视觉定位和图像信息收集、处理的工业机器人为对象基准,设计了一套单目视觉定位系统.系统引入了静态图像收集算法、图像信息模块测量和三维空间匹配测量算法,通过工业试验得出测量数据.误差分析结果表明,基于单目视觉的机器人定位系统符合加工自动化的信息数据要求,能实现工件参数和空间姿态间的匹配,辅助提升生产的自动化程度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄敏高	常州机电职业技术学院电气工程学院	23	53	5.0	6.0