基于路面识别的汽车制动防抱死优化控制

• 作者: 孙元魁 王锋 范小彬 金柯
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 交通运输
• 关键词: 整车模型 滑模控制 路面识别 制动防抱死系统
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 交通体系与工具仿真
• 页码范围: 155-160
• 页数: 6页
• 分类号: U467.1
• 字数: 3607字
• 语种: 中文

摘要

汽车ABS在车辆制动过程中,能够有效缩短制动距离、避免出现车辆侧滑以及减少轮胎磨损等特殊优点,保证了车辆的制动性和行驶安全性.在现有ABS控制方法中,普遍存在路面识别算法精度低、实时性差,以及防抱死系统中存在高度非线性、时变性和参数不确定性等难题.为解决上述问题,提出了一种基于路面识别的ABS滑模变结构控制方法,基于“路面特征系数”法进行路面识别,动态地获取当前车辆最佳滑移率,并基于最佳滑移率对车辆ABS进行滑模变结构控制.仿真结果表明ABS具有很好的制动效果,并能够对当前车辆行驶路面做出准确识别.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范小彬	河南理工大学机械与动力工程学院	20	90	5.0	8.0
2	王锋	河南理工大学机械与动力工程学院	2	10	2.0	2.0
3	金柯	河南理工大学机械与动力工程学院	2	6	1.0	2.0
4	孙元魁	河南理工大学机械与动力工程学院	2	5	1.0	2.0