基于S3C2410的桌球自动摆放控制器设计

• 作者: 张旭
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: S3C2410 桌球自动摆放控制器 上位机 下位机
• 年，卷（期）: 2017,（16）
• 所属期刊栏目: 智能控制与仿真
• 页码范围: 98-101
• 页数: 4页
• 分类号: TN876-34|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2017.16.029

摘要

当前的桌球摆放采用人工摆放方法,准确定位和智能控制性不好.设计一种基于S3C2410的桌球自动摆放控制器,提高桌球摆放的人工智能性.控制器的主机控制分为上位机和下位机两部分组成,上位机实现对桌球台面的视觉信息采集和桌球定位摆放方位分析,采用GT8340嵌入式控制芯片控制上位机的自动对焦高清摄像头,采用多线程串口传输方法桌球分布的标签阅读识别,实现对桌球定位摆放的多维数据的接收、存储和传输.下位机是控制器的主机控制模块,通过程序加载电路加载控制算法,进行桌球摆放信息感知和执行器控制.下位机控制器采用低功耗的S3C2410作为主控芯片,实现控制器的集成设计.测试结果表明,该控制器具有较好的控制精度,对桌球定位摆放的准确性较高,时间开销较小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张旭		14	28	3.0	4.0