负载模拟器中无刷直流电机力矩控制仿真

• 作者: 乔俊福 张鹏 杨瑞峰 郭晨霞
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 负载模拟器 无刷直流电机 电机力矩控制
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 42-45
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 4380字
• 语种: 中文

摘要

对负载模拟器中无刷直流电机力矩控制方法的研究,可以提高电动负载模拟器的加载精度和动态性能.对无刷直流电机的力矩进行控制,需要根据电机多余力矩得到电压平衡方程,完成对电机的力矩控制.传统方法通过计算负载模拟器中无刷直流电机不同取值时的反电动势估计误差,对直流电机力矩进行控制,但忽略了建立多余力矩电压平衡方程,导致控制效果不理想.提出基于科尔摩根理论的负载模拟器中无刷直流电机力矩控制方法.利用电机多余力矩的传递函数,计算出负载模拟器直接驱动电机引起的电机惯性多余力矩,选取科尔摩根模块化直驱旋转(DDR)电机作为负载模拟器加载系统的实施机构,给出DDR加载电机的电压平衡方程,完成对无刷电机力矩的控制模型的建立.实验结果表明,所提方法与PID控制方法相比能够有效抑制电机多余力矩,鲁棒性较优.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨瑞峰	中北大学仪器与电子学院	77	618	10.0	22.0
5	张鹏	中北大学仪器与电子学院	112	218	8.0	11.0
9	郭晨霞	中北大学仪器与电子学院	41	109	6.0	9.0
13	乔俊福	中北大学仪器与电子学院	5	2	1.0	1.0