南疆地区干果类小型仓库自动存取系统的设计与实现

• 作者: 吕昕聪 李传峰 梁鑫 郭小康
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 自动存取系统 PLC 步进电机 仓库
• 年，卷（期）: 2017,（16）
• 所属期刊栏目: 嵌入式技术
• 页码范围: 72-75
• 页数: 4页
• 分类号: TN911-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2017.16.022

摘要

针对当前新疆南疆地区干果类仓库自动化程度不高、空间利用率低和劳动强度大等问题,设计了一种基于PLC的干果类仓库自动控制存取系统.用光电传感器检测待存取仓位货物,以PLC为系统控制核心元件,并做出相应处理,控制步进电机驱动堆垛机的运行,实现了对仓库的自动检测和自动存取.通过对系统进行测试,结果表明,仓库自动存取系统操作过程作业稳定,识别精度较高,操作时间控制较好,具有较好的可靠性与稳定性,单台系统入库能力P1为126.1次/h,单台系统出库能力P2为126.3次/h.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李传峰	塔里木大学机械电气化工程学院	34	139	6.0	10.0
2	吕昕聪	塔里木大学经济与管理学院	8	6	1.0	2.0
3	梁鑫	塔里木大学经济与管理学院	1	0	0.0	0.0
4	郭小康	塔里木大学机械电气化工程学院	2	0	0.0	0.0