大型液压举升系统过程控制仿真

• 作者: 孙静波 朱禛 邓飙
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 伸缩缸 速度规划 仿真 模糊控制
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 仿真智能化
• 页码范围: 348-352
• 页数: 5页
• 分类号: TH137
• 字数: 3070字
• 语种: 中文

摘要

针对大型液压垂直举升系统工作时振动冲击较大的问题,提出了举升过程的速度跟踪控制策略,设计了模糊PID控制器.根据举升系统的控制原理和速度特征,对执行器件伸缩缸换级过程的速度、加速度进行分析,设计了利用多项式插值的换级速度曲线,并提出了采用速度跟踪的模糊PID控制方法.通过对举升液压回路AMESim模型的仿真分析和控制系统的仿真研究,对比了模糊PID与传统PID在跟踪精度上的不同,模糊PID跟踪精度更高.仿真结果表明,上述速度跟踪的模糊PID控制方法能实现大型液压举升系统的过程控制,且减小振动冲击.