一种自循迹小车循迹方案优化系统

• 作者: 何光普 常峰 陈思
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 自循迹小车 LabVIEW 背景差分法 PID
• 年，卷（期）: 2017,（17）
• 所属期刊栏目: 理论与算法
• 页码范围: 47,46
• 页数: 2页
• 字数: 1270字
• 语种: 中文

摘要

自循迹小车沿不同特征的曲线轨道运行,运行轨迹直接决定了小车能否快捷到达目的地.本文以高清摄像头捕获小车运行坐标,再利用LabVIEW根据坐标数组绘制运行轨迹,根据背景差分法对比轨道图和实际小车运行轨迹图,实现快速获得当前曲线特征的轨道对应的PID控制参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何光普	乐山师范学院物理与电子工程学院	41	112	6.0	7.0
2	常峰	乐山师范学院物理与电子工程学院	14	24	3.0	4.0
3	陈思	乐山师范学院物理与电子工程学院	1	3	1.0	1.0