基于光电传感器的三轮小车自主循迹设计与实现

• 作者: 朱兆伟 陈怡
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 多传感器小车 自主循迹 运动控制 功能设计
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 探索与观察
• 页码范围: 46-47
• 页数: 2页
• 字数: 2963字
• 语种: 中文

摘要

近年来,随着科学技术水平的不断提高,智能机器人技术发展迅速,智能循迹小车逐步被运用到社会的多个领域.而智能循迹小车研发的核心在于运动控制和功能设计两方面.本文综合运用多传感信息融合技术基于这两方面展开研究.本文根据多传感器小车的功能,给出了各模块的设计方案及工作原理,阐述了硬件设计和软件设计实现方法.实验结果表明,本文设计的基于光电传感器的三轮小车性能良好,在低速时稳定性高,符合系统的设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈怡	江苏大学汽车与交通工程学院	6	3	1.0	1.0
2	朱兆伟	江苏大学汽车与交通工程学院	1	3	1.0	1.0