基于模糊控制的农机自动导航控制系统研究

• 作者: 张叶茂
• 来源期刊: 江苏农业科学
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 CAN网络 自动导航 控制
• 年，卷（期）: 2017,（17）
• 所属期刊栏目: 农业工程与信息技术
• 页码范围: 241-245
• 页数: 5页
• 分类号: TP273+.5
• 字数: 4161字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15889/j.issn.1002-1302.2017.17.064

摘要

为实现农用拖拉机的自动导航控制,提高农用拖拉机智能化、自动化水平,以福田雷沃M1000-D拖拉机为平台,研究农机路径导航的自适应模糊控制策略,开发农机自动导航系统的CAN数据收发模块、北斗定位模块、角度信息采集模块以及转向控制模块等关键CAN节点的软硬件技术.现场试验表明,运用模糊控制算法策略,设计的农机自动导航控制系统能够快速、准确地跟踪预设路径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张叶茂	南宁职业技术学院机电工程学院	24	23	4.0	4.0