基于记忆路径的寻迹小车设计与分析

• 作者: 季玉坤 张鹏涛 马也
• 来源期刊: 中国科技投资
• 关键词: 智能 自主寻迹 PID 记忆路径
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 320
• 页数: 1页
• 字数: 1601字
• 语种: 中文

摘要

为实现智能小车的自主寻迹并将行驶过的路径记忆下来,研制一种基于小车模型为硬件平台的智能小车系统.该系统在准确获取小车相对于路径位置的基础上,通过以PID为基础的创新算法,将所经过的路径记忆下来,并在第二次运行时可在适合场地将跑道复原出来.本文不仅实现了智能小车循迹稳定,快速行驶的功能,并能将路径记忆下来,最后分析实际路径与记忆路径的差别.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	季玉坤	河南科技大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0
2	马也	河南科技大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0
3	张鹏涛	河南科技大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0