三轴差动轮系下的管道机器人机械构造设计与探究

• 作者: 沈豪
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 机器人 弯管 三轴差动 机械构造
• 年，卷（期）: 2017,（15）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 141,143
• 页数: 2页
• 字数: 2129字
• 语种: 中文

摘要

针对现有的机器人在遇到弯管或不规则管道时产生运动干涉的状况,提出一种三轴差动轮系下的管道机器人机械构造设计,使管道机器人满足管道内环境的自适应状态.实验分析表明,三轴差动轮系下的管道机器人能够灵活完成弯管运动,稳定性好,机械结构严密,具有较强的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈豪	杭州电子科技大学信息工程学院	1	2	1.0	1.0