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三轴差动轮系下的管道机器人机械构造设计与探究
三轴差动轮系下的管道机器人机械构造设计与探究
作者:
沈豪
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
机器人
弯管
三轴差动
机械构造
摘要:
针对现有的机器人在遇到弯管或不规则管道时产生运动干涉的状况,提出一种三轴差动轮系下的管道机器人机械构造设计,使管道机器人满足管道内环境的自适应状态.实验分析表明,三轴差动轮系下的管道机器人能够灵活完成弯管运动,稳定性好,机械结构严密,具有较强的稳定性.
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篇名
三轴差动轮系下的管道机器人机械构造设计与探究
来源期刊
机电信息
学科
关键词
机器人
弯管
三轴差动
机械构造
年,卷(期)
2017,(15)
所属期刊栏目
设计与分析
研究方向
页码范围
141,143
页数
2页
分类号
字数
2129字
语种
中文
DOI
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沈豪
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期刊影响力
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主办单位:
江苏《机电信息》杂志社有限公司
出版周期:
旬刊
ISSN:
1671-0797
CN:
32-1628/TM
开本:
大16开
出版地:
南京山西路120号江苏成套大厦12楼
邮发代号:
28-285
创刊时间:
2001
语种:
chi
出版文献量(篇)
19929
总下载数(次)
45
总被引数(次)
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