弹性欠驱动2-RR(RRPeR)机构及其方向刚度分析

• 作者: 任玉灿 倪笑宇 张灿果 耿明超
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 并联机构 欠驱动 方向刚度
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 理论与算法
• 页码范围: 41,40
• 页数: 2页
• 字数: 1526字
• 语种: 中文

摘要

根据多维运动模拟的需求,提出了一种弹性欠驱动2-RR(RRPeR)机构.该机构利用两个驱动及弹性动力耦合产生三维运动.基于旋量代数,建立机构的运动学、静力学模型,并以此为基础得到了其方向刚度模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任玉灿	河北建筑工程学院机械工程学院	20	29	3.0	4.0
2	张灿果	河北建筑工程学院机械工程学院	23	36	3.0	3.0
3	耿明超	河北建筑工程学院机械工程学院	13	12	3.0	3.0
4	倪笑宇	河北建筑工程学院机械工程学院	37	36	4.0	4.0