基于人体工程学的仿人机械臂构型分析

• 作者: 唐跃嘉
• 来源期刊: 中国设备工程
• 学科: 工学
• 关键词: 仿人机械臂 人体工程学 构造分析 上肢运动原理
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 工艺与技术
• 页码范围: 95-96
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 2967字
• 语种: 中文

摘要

仿人机械臂是机器人领域研究的重要课题,随着社会科技的不断发展,有关人员进一步加强了对仿人机械臂的研究.本文以人体工程学为仿人机械臂基本构造研究的基础,结合人体上肢运动原理,对仿人机械臂的构型进行分析,旨在为有关人员对仿人机械臂的研究设计提供更多的支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐跃嘉	成都理工大学核技术与自动化工程学院	2	1	1.0	1.0