基于SINS/WSN组合下采煤机定位监测研究

• 作者: 曹月真 王素芹 程连生
• 来源期刊: 煤炭技术
• 学科: 工学
• 关键词: 采煤机 位姿监测 动态定位
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 煤矿机电与信息化
• 页码范围: 239-241
• 页数: 3页
• 分类号: TD421.6
• 字数: 2281字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13301/j.cnki.ct.2017.06.091

摘要

综采是煤炭开采中最复杂的应用技术,采煤机在工作面的位置与姿态感知是实现采矿“三机”联动工作的关键.以采煤机为研究对象,提出了基于SINS/WSN信赖度的组合定位策略,并进行组合系统仿真研究,分析探讨了组合模型的定位精度,验证了SINS/WSN组合定位理论模型的有效性,同时测试了定位系统精度,为工程实践提供理论支撑.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王素芹		35	49	3.0	6.0
2	程连生		20	52	3.0	6.0
3	曹月真		16	13	1.0	3.0