巡检机器人机械结构设计研究

• 作者: 文睿 李坤全
• 来源期刊: 中国设备工程
• 学科: 工学
• 关键词: 巡检机器人 总体结构设计 机体结构设计
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 维护与修理
• 页码范围: 43-44
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 2705字
• 语种: 中文

摘要

随着科技的不断发展和社会的进步,科技广泛的应用于工业生产过程中,其中典型的例子如机器人的应用,用机器人代替人工进行作业,不仅节约了大量的劳动力,在一定程度上还保障了人们的生命安全.对于机器人而言,不同的行业,其作用也不同,例如有服务行业专用机器人,工业生产专用机器人以及进行巡检的机器人.本文从不同的方面对巡检机械人的机械结构进行研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李坤全		32	77	4.0	8.0
2	文睿		24	41	3.0	6.0