一种自动化立体仓库系统设计

• 作者: 叶晓东 李涛 胡晓娟
• 来源期刊: 内燃机与配件
• 关键词: 自动化立体仓库 CC-LinkIE网络控制技术 码垛
• 年，卷（期）: 2017,（14）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 字数: 2381字
• 语种: 中文

摘要

本文从系统角度论述了一种自动化立体仓库,它包括机器人码垛系统,输送机系统,高层货架,堆垛系统,检测、信息传输及自动控制,采用控制器层、设备层与传感器层的分层设计模式,选用CC-Link IE网络控制技术和三菱总线型PLC,对各个模块进行控制,实现物料混合、筛选、码垛、传输、存放、取货等功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李涛	中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所	164	1585	23.0	31.0
2	胡晓娟		4	8	2.0	2.0
4	叶晓东	中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所	13	114	5.0	10.0