基于UWB测距的分布式室内定位系统

• 作者: 刘晏宁
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 室内定位 UWB 分布式
• 年，卷（期）: 2017,（22）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 133-134
• 页数: 2页
• 字数: 3538字
• 语种: 中文

摘要

随着电子信息技术和物联网的发展,家居智能化的时代正在到来.室内定位系统可以提供室内人员物品的定位服务,是智能家居中重要而基本的组成系统.本文提出了一种基于超宽带(UWB)测距技术的分布式室内定位系统.它基于UWB通信模块通过飞行时间法测出的节点间的距离信息,在最小平方误差准则下,将定位问题转化为凸优化问题.进一步地,应用分布式凸优化算法解决这个问题.分布式室内定位系统较传统的集中式定位方法的优点在于锚点易于布设,数量易于拓展且系统鲁棒性好.最后,本文给出了实际搭建系统的定位结果以验证本文提出方法的有效性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晏宁		1	0	0.0	0.0