医疗巡诊机器人的交互系统设计与研究

• 作者: 张朗 王磊 肖兵
• 来源期刊: 信息通信
• 学科: 工学
• 关键词: 医疗巡诊 p2p技术 WPF 音频交互系统
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 技术创新
• 页码范围: 69-71
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2381字
• 语种: 中文

摘要

"医疗巡诊机器人"的核心就在于"远程",给机器人装上眼睛和耳朵,让医生和护士可以在终端操控机器人进行巡房、送药或问诊等工作.为此,开发一种在功能和性能上满足需求的音视频交互系统是非常重要的.针对这一需求,提出了一种基于p2p音视频交互系统,通过自定义的传输信令和SOCKET底层协议进行设计,增强通信连接的稳定性和可靠性.采用JPEG图像无损编码和Speex音频算法,提高传输的效率和质量.WPF的界面UI的设计,改善人机交互的体验性.实践表明,该系统具有操作简单,运行稳定、抗干扰能力强及扩展性好等优点,具有良好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王磊	同济大学中德学院	374	3139	29.0	41.0
2	肖兵	同济大学中德学院	7	10	2.0	2.0
3	张朗	上海大学机自学院	2	1	1.0	1.0