智能迎宾机器人控制系统

• 作者: 刘楠 张海朝 王卯卯 陆永耕
• 来源期刊: 信息通信
• 学科: 工学
• 关键词: 智能控制 迎宾机器人 红外线传感 语音播报
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 技术创新
• 页码范围: 65-66
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1533字
• 语种: 中文

摘要

一种基于MCU(微控制单元)控制的智能迎宾机器人控制系统,包括人体红外检测模块、MCU控制模块、人脸表情显示模块、语音播放模块、步进电机驱动模块、关节执行模块.该系统利用两个热释电红外线传感器,用于检测人员是进门还是出门;通过MCU输出脉冲,控制相应的电机驱动,使步进电机旋转一定的角度,从而控制各个关节实现其预期的关节轨迹.系统设置有语音播报模块,当检测到有人员进门时,迎宾机器人做出弯腰欢迎动作并且语音播放"欢迎光临",当检测到有人员出门时,机器人做出弯腰送别的动作并语音播放"感谢惠顾".

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆永耕		33	52	4.0	5.0
2	王卯卯		3	2	1.0	1.0
3	张海朝		2	3	1.0	1.0
4	刘楠		1	1	1.0	1.0