基于主动视觉的焊缝成形尺寸测量和缺陷识别研究

• 作者: 王宗义 褚慧慧
• 来源期刊: 热加工工艺
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 焊缝成形 结构光 特征点提取
• 年，卷（期）: 2017,（21）
• 所属期刊栏目: 焊接技术
• 页码范围: 206-209
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 语种: 中文
• DOI: 10.14158/j.cnki.1001-3814.2017.21.055

摘要

为了实现焊缝成形质量的在线检测,建立了一个基于主动视觉的焊后焊缝成形质量检测系统,同时对整个系统最重要的部分-图像处理进行了深入探讨.在图像处理过程中,首先进行图像预处理;在特征提取部分,用质心法提取结构光中心线;然后用RANSAC算法来拟合焊接母材;用面积法来提取结构光中心线上的特征点.最后得到焊缝成形的几何参数,还可以利用视觉检测系统得到的三维信息进行焊缝三维形貌重建.试验结果表明,该焊缝成形质量检测系统的图像处理方法可靠性高、鲁棒性强、运算速度快.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宗义		48	737	15.0	26.0
2	褚慧慧		2	5	1.0	2.0