浅析汽车牵引力控制系统设计与仿真

• 作者: 严彦
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 牵引力控制系统 滑移率 PID控制 仿真
• 年，卷（期）: 2017,（13）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 60-64
• 页数: 5页
• 分类号: U462.1
• 字数: 3636字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2017.13.019

摘要

牵引力控制系统通过控制车轮的滑转状态,合理的分配驱动轮力矩,提高了车轮对路面附着的利用程度,有效提高了车辆的动力性,改善了操纵稳定性.首先基于PID算法分别设计了汽车牵引力驱动控制器和制动控制器,并采用Matlab/simulink软件完成算法的模块搭建.然后在Carsim软件中建立了汽车仿真模型,将simulink软件中的驱动控制器和制动控制器分别与汽车模型进行联调.最后对汽车仿真模型在均一低附着路面和分离路面进行仿真模拟,分析了驱动轮滑转率.结果表明,采用汽车牵引力控制系统能够使驱动轮的滑转率控制在目标范围内,能够抑制驱动轮的过度滑转,充分利用地面的附着条件,提高了汽车的动力性和操纵稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	严彦		1	0	0.0	0.0