基于RBF神经网络和单神经元PID的PMSM速度控制器

• 作者: 刘议聪 宋永强 朱泓光
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: PMSM RBF神经网络 单神经单元PID控制器
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 122-126
• 页数: 5页
• 字数: 4588字
• 语种: 中文

摘要

为提高PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor,永磁同步电机)伺服系统的控制水平,本文提出一种基于RBF(Radial Basis Function,径向基函数)神经网络和单神经元PID的PMSM速度控制器,可根据PMSM伺服系统的实时状态进行速度控制器内部参数自整定,由于具备这种能力,使PMSM伺服系统的速度环实现全局最优控制.实际中,工业过程控制对平稳度要求较高,针对此要求对单神经元PID算法进行改进,将固定比例系数改进为跟随系统误差变化的变比例系数,这种改进有效的减少了系统超调,使控制更加平稳.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱泓光		3	20	3.0	3.0
2	宋永强		3	20	3.0	3.0
3	刘议聪		3	18	2.0	3.0