基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
随着信息化和工业自动化水平的不断提升,很多企业纷纷设计与制造各种类型的机器人,农业采摘机器人的出现让人们惊叹不已,获得了广泛的关注.笔者重点分析了农业采摘机器人控制系统的设计问题,希望能够起到抛砖引玉的效果.
推荐文章
果实采摘机器人运动控制的研究
机器人
数字PID控制器
控制算法
爬壁机器人控制系统设计
爬壁机器人
控制系统
模糊控制策略
多机器人系统中娱乐机器人控制系统的设计
多机器人系统
娱乐机器人
无线通信
Linux
控制系统
搬运机器人控制系统的设计
搬运机器人
控制系统
自动化技术
发展趋势预测
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 农业采摘机器人控制系统的设计研究
来源期刊 电子测试 学科
关键词 农业采摘机器人 控制系统设计
年,卷(期) 2017,(4) 所属期刊栏目 设计与研发
研究方向 页码范围 15,18
页数 2页 分类号
字数 3845字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张帅亮 3 16 2.0 3.0
2 张向磊 4 16 2.0 4.0
3 马鹏博 3 16 2.0 3.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (13)
共引文献  (1)
参考文献  (2)
节点文献
引证文献  (11)
同被引文献  (78)
二级引证文献  (23)
2002(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2004(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2005(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2006(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2007(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2008(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2010(6)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(5)
2012(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2015(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2017(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2018(7)
  • 引证文献(5)
  • 二级引证文献(2)
2019(16)
  • 引证文献(4)
  • 二级引证文献(12)
2020(11)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(9)
研究主题发展历程
节点文献
农业采摘机器人
控制系统设计
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电子测试
半月刊
1000-8519
11-3927/TN
大16开
北京市100098-002信箱
82-870
1994
chi
出版文献量(篇)
19588
总下载数(次)
63
总被引数(次)
36145
论文1v1指导