基于天车无人化库区钢卷位置坐标精确计算方法研究

• 作者: 张蕊
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 天车无人化 智能物流 坐标计算
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 探索与观察
• 页码范围: 24-25
• 页数: 2页
• 字数: 1643字
• 语种: 中文

摘要

唐钢高强汽车板原料库天车无人化系统是国内第一套自主集成具有完全自主知识产权的库区智能物流系统,库区钢卷位置坐标计算是实现天车无人化的关键基础技术.本文详细系统的论述了库区坐标系的建立、天车三轴坐标系定位原理及库区钢卷位置坐标精确计算方法,并着重论述了库区二层钢卷精确坐标计算原理及过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张蕊	河北钢铁集团唐钢信息自动化管理部	1	2	1.0	1.0