基于FPGA的增量式PID算法的设计与改进

• 作者: 孙天澳 张伟 张建 李旭升 王云亮 高岩
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: FPGA 增量式 PID 积分分离
• 年，卷（期）: 2017,（19）
• 所属期刊栏目: 理论与算法
• 页码范围: 41-42,45
• 页数: 3页
• 字数: 1587字
• 语种: 中文

摘要

本文介绍了一种基于FPGA的用Veilog HDL语言设计的增量式PID控制器的设计方法,并为了提高控制精度,消除精差,减少由于短时间内系统输出余量过大造成的偏差而引起系统较大的振荡,因此增加了积分分离控制算法,从而进一步提高了PID控制算法的稳定性和控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张伟		90	85	5.0	6.0
2	张建		14	6	1.0	2.0
3	李旭升		4	5	1.0	2.0
4	高岩		5	6	1.0	2.0
5	孙天澳		8	6	1.0	2.0
6	王云亮		3	5	1.0	2.0