一种轮椅姿态调节机构控制算法的设计

• 作者: 任猛 吕海成 徐志恒 祝怀男
• 来源期刊: 工程技术研究
• 学科: 工学
• 关键词: 姿态调节 控制算法 反向追踪
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 工程设计
• 页码范围: 191-192
• 页数: 2页
• 分类号: TP312
• 字数: 1605字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3818.2017.11.104

摘要

文章为了提高现有轮椅的行驶平顺性及安全性,对已设计好的轮椅姿态调节机构设计一种控制算法.基于利用步进电动机反向追踪车轮的纵向加速度aw以衰减轮椅座椅处纵向加速度az的变化速度的原理,使用加速度传感器探测轮椅行驶状况,将信息传递到控制系统,控制动力源做出实时响应.通过对算法的实际检验,此控制算法能够根据路面激励实时控制电机的正反向运转和加减速,以此衰减轮椅座椅处纵向加速度az的变化速度,从而根据路面激励对轮椅姿态进行调节,显著提高了轮椅行驶时的平顺性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任猛	吉林大学汽车工程学院	1	0	0.0	0.0
2	吕海成	吉林大学汽车工程学院	1	0	0.0	0.0
3	祝怀男	吉林大学汽车工程学院	1	0	0.0	0.0
4	徐志恒	吉林大学汽车工程学院	1	0	0.0	0.0