基于模糊PID的智能车车体控制研究

• 作者: 杜龑 杨小峰 郭达
• 来源期刊: 科技风
• 关键词: 模糊PID控制 车体控制 联合仿真
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 科技创新
• 页码范围: 7
• 页数: 1页
• 字数: 832字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19392/j.cnki.1671-7341.201704006

摘要

本文基于模糊PID控制对智能车车体控制展开研究.分别基于CarSim和Simulink搭建了车辆动力学模型和预瞄模型,以及基于模糊PID控制的车体控制模型.在CarSim/Simulink联合仿真平台上,分别用PID、模糊PID控制智能车对正弦路径和规划的避障路径进行变速跟踪,结果表明,相同条件下模糊PID控制具有更好的控制效果、跟踪准确且能成功的避开动态障碍物.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨小峰	长安大学汽车学院	2	5	1.0	2.0
2	杜龑	长安大学汽车学院	1	1	1.0	1.0
3	郭达		2	8	1.0	2.0