可控式苹果采摘装置设计

• 作者: 孙伟 寇英奇 张晓光 张魁松
• 来源期刊: 南方农业
• 学科: 农学
• 关键词: 苹果 气动 传动带 采摘 自动
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 农业机械
• 页码范围: 95-97
• 页数: 3页
• 分类号: S225.93|TP241
• 字数: 2324字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19415/j.cnki.1673-890x.2017.11.054

摘要

针对现有苹果采摘过程中存在的问题,在分析现有苹果采摘工具无法适应不同尺寸苹果问题的基础上,提出一种新型的可控式气动苹果采摘装置,通过多个气缸的运动实现采摘动作,该采摘装置将框架式结构和传输机构相结合,苹果在剪刀的带动下相对运动,到达指定位置,实现苹果的切断,然后通过运输机构实现苹果从传送带至装箱的动作,完成采摘苹果的整体运动过程,对于自动化采摘具有重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晓光	辽宁工业大学机械工程与自动化学院	54	65	5.0	6.0
2	寇英奇	辽宁工业大学机械工程与自动化学院	4	7	1.0	2.0
3	孙伟	辽宁工业大学机械工程与自动化学院	3	7	2.0	2.0
4	张魁松	辽宁工业大学机械工程与自动化学院	1	5	1.0	1.0