一种多用途陀螺式滚动旋翼遥感平台的研究与设计

• 作者: 王江华 赵燕
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 航空航天
• 关键词: 四旋翼 救援 滚轮式 直立平衡
• 年，卷（期）: 2017,（5X）
• 页码范围: 228-230
• 页数: 3页
• 分类号: V279

摘要

设计一种多用途陀螺式滚动旋翼遥感平台,该平台具有水、陆、空三栖行进能力,以适应各种复杂环境,在地震多发的当代社会,可代替救援人员进行现场侦测和实施救援。遥感平台以四旋翼飞行器为基础,将外框架设计为轻型滚轮式结构,使其既可以停留或滑行于水面又能以独轮直立平衡的方式实现陆地行驶,且其特有的独轮滚动行进方式可使其很容易进入一定的狭窄空间。实践证明,该遥感平台的平衡控制效果较理想。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵燕	燕京理工学院信息科学与技术学院	12	5	2.0	2.0
2	王江华	华北科技学院电子信息工程学院	11	21	3.0	4.0