基于改进型单神经元PID对四旋翼的控制研究

• 作者: 卢艳军 张晓东 李晨杰
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 四旋翼 单神经元 自适应控制算法 飞行控制
• 年，卷（期）: 2017,（23）
• 所属期刊栏目: 科技前沿
• 页码范围: 30-32
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2017.23.030

摘要

针对利用传统PID控制算法控制四旋翼姿态角时,控制参数一成不变,从而影响四旋翼的快速性、稳定性的问题,提出了一种改进的单神经元自适应控制算法.这种算法通过改变单神经元中的学习速率而提高响应速度,并对超调进行限制.与标准单神经自适应算法相比,仿真结果表明,改进后的算法具有动态响应速度快、控制精度高、抗干扰能力强的优势,能较好地控制四旋翼的姿态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晓东	沈阳航空航天大学自动化学院	16	163	6.0	12.0
2	卢艳军	沈阳航空航天大学自动化学院	49	361	9.0	17.0
3	李晨杰	沈阳航空航天大学自动化学院	1	2	1.0	1.0