基于STM32的紧急医疗救援无人机系统

• 作者: 严梓扬 苏成悦 陈金栋
• 来源期刊: 数码世界
• 关键词: 无人机 应急医疗 姿态控制
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 137
• 页数: 1页
• 字数: 682字
• 语种: 中文

摘要

本文介绍了一种针对当前医疗市场需求设计的一种用于医疗急救、应急运输的智能空中搭载系统,以解决在短时间内克服交通、地形等障碍将应急药物送到急救现场的问题.利用了互补滤波+卡尔曼滤波算法实现无人机的姿态控制,并基于此设计了一种无人机的自动任务模式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏成悦		63	242	7.0	12.0
2	严梓扬		4	9	1.0	3.0
3	陈金栋		3	2	1.0	1.0