两轮平衡小车的设计

• 作者: 李纪宁 赵玲峰 陈海生 黄乙凇
• 来源期刊: 数字化用户
• 关键词: 两轮自平衡 单片机 MPU6050
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 9
• 页数: 1页
• 字数: 541字
• 语种: 中文

摘要

本文提出了一种双轮自平衡小车的设计方案,采用意法半导体ST公司的低功耗控制器芯STM32F103C8T6作为主控芯片,采集M P U-6050传感器信息进行滤波,分析等操作后进而控制马达的驱动,从而达到反馈调节的闭环,实现小车的自动平衡,在适度的干扰情形下仍然能够保持平衡.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈海生	广西大学行健文理学院	1	0	0.0	0.0
2	李纪宁	广西大学行健文理学院	2	0	0.0	0.0
3	黄乙凇	广西大学行健文理学院	1	0	0.0	0.0
4	赵玲峰	广西大学行健文理学院	21	10	1.0	2.0