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无人机改进导航定位方法设计
无人机改进导航定位方法设计
作者:
唐娅娟
所玉君
李艳玲
王晶
原文服务方:
科技与创新
无人机
航位推算
时变噪声
同步定位与构图
摘要:
针对无人机航位推算过程中由于传感器精度限制及运动模型不准确导致其位置估计误差累积问题,设计一种利用对地面路标的观测来修正自身位置的同步定位与构图方法,同时将模型不准确建模为时变的过程噪声,通过对过程噪声统计特性的预测及修正来提高模型的准确度.建立了特征模型、无人机运动模型及传感器测量模型,利用试验数据对所提方法进行了仿真验证,结果表明所提方法降低了模型不准确对无人机导航定位精度的影响,在传感器精度不高的情况下,降低了误差累积程度,提高了无人机导航定位的精确性和鲁棒性.
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文献信息
篇名
无人机改进导航定位方法设计
来源期刊
科技与创新
学科
关键词
无人机
航位推算
时变噪声
同步定位与构图
年,卷(期)
2017,(4)
所属期刊栏目
科技前沿
研究方向
页码范围
23-25
页数
3页
分类号
TP242.6
字数
语种
中文
DOI
10.15913/j.cnki.kjycx.2017.04.023
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
唐娅娟
1
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2
王晶
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3
所玉君
2
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李艳玲
1
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传播情况
被引次数趋势
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版权信息
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研究主题发展历程
节点文献
无人机
航位推算
时变噪声
同步定位与构图
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
科技与创新
主办单位:
山西科技新闻出版传媒集团
出版周期:
半月刊
ISSN:
2095-6835
CN:
14-1369/N
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
2014-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
41653
总下载数(次)
0
总被引数(次)
202805
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