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摘要:
GPS定位中常采用线性卡尔曼滤波模型,由于线性化模型精度很难满足高精度用户要求.为此,本文介绍了非线性卡尔曼滤波常使用的扩展卡尔曼滤波(EKF)和基于Bancroft算法的两步滤波法,并结合算例进行了比较分析.
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文献信息
篇名 GPS定位中非线性卡尔曼滤波研究分析
来源期刊 城市地理 学科
关键词 GPS定位 非线性卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 Bancroft算法
年,卷(期) 2017,(24) 所属期刊栏目 技术工程
研究方向 页码范围 169
页数 1页 分类号
字数 1439字 语种 中文
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研究主题发展历程
节点文献
GPS定位
非线性卡尔曼滤波
扩展卡尔曼滤波
Bancroft算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
城市地理
半月刊
1674-2508
50-1192/K
16开
重庆市
78-138
2008
chi
出版文献量(篇)
12459
总下载数(次)
33
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