基于视觉下的机械臂空间目标抓取策略初探

• 作者: 吴初明
• 来源期刊: 消费导刊
• 关键词: 机械臂 立体视觉 视觉伺服
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 行?交通与科技
• 页码范围: 76
• 页数: 1页
• 字数: 1936字
• 语种: 中文

摘要

机械臂在太空中执行任务时,要识别、跟踪以及抓取目标,视觉可以为机械臂提供很多的感知信息.本文先是简单介绍了基于视觉下的机械臂空间目标抓取,然后阐述了基于视觉下的机械臂空间目标抓取系统的数学模型以及立体视觉的算法流程,最后提出了基于手眼相机的手爪抓取策略.目的是为了帮助相关人员深入了解基于视觉下的机械臂空间目标抓取策略.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴初明	深圳国创名厨商用设备制造有限公司南海分公司	2	0	0.0	0.0