四旋翼飞行器控制系统的设计

• 作者: 许国梁
• 来源期刊: 电脑迷
• 关键词: 四旋翼飞行器 PID控制 姿态控制 控制器
• 年，卷（期）: 2017,（17）
• 所属期刊栏目: 创新论坛
• 页码范围: 226
• 页数: 1页
• 字数: 1227字
• 语种: 中文

摘要

我国作为军事强国,四旋翼飞行器受到高度重视,并且其价格低廉,性能良好,被应用在很多领域,尤其在军事领域具有很强的研发价值.基于此原因,很多科学家致力于对四旋翼飞行器的研究.本文主要研究四旋翼飞行器的控制系统,首先对飞行器的动力学进行数学模型的建立,然后采用经典的PID控制算法对控制器进行设计,通过Matlab仿真软件对控制算法进行验证,得出稳定的仿真结果,验证了控制算法与数学模型的准确性.因此,本文的研究加深了对四旋翼飞行器的进一步了解,旨在推动四旋翼飞行器的发展,对日后相关方面的研究具有很大的意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许国梁		1	0	0.0	0.0