一种基于ARM+FPGA的无人机地面测控系统设计与实现

• 作者: 彭飞 辛海洋
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: ARM FPGA 无人机 TDMA
• 年，卷（期）: 2017,（15）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 129,131
• 页数: 2页
• 字数: 1237字
• 语种: 中文

摘要

本文基于ARM+FPGA的嵌入式架构,实现单测控站对多目标无人机的可靠控制.其中,ARM微处理器主要负责各无人机GPS/北斗数据的解算,通过解算得到的方位角、俯仰角、天线阵列单元编号信息,完成对无人机的跟踪;FPGA作为协同处理器,一方面提供RS232/RS422/SPI数据接口和时序控制,另一方面完成无人机遥测、遥控数据的高速处理.整个系统采用TDMA(时分多址)的方式,通过对每个通信时隙的精确控制,实现单站远距离多目标无人机的可靠测控.本设计能够实现一站最多9架无人机的同时测控.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	辛海洋		2	4	1.0	2.0
2	彭飞		4	6	2.0	2.0