室内导盲机器人的设计与实现

• 作者: 瞿嫣慧 陈晨晖 顾宇绮
• 来源期刊: 数字化用户
• 关键词: 视觉障碍者 导盲机器人 室内 避障 路径规划
• 年，卷（期）: 2017,（48）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 28,31
• 页数: 2页
• 字数: 3127字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0843.2017.48.027

摘要

随着世界上视觉障碍者的数目与日增多,导盲工具的需求也越来越大,不仅仅局限于数量,而且在功能和形式方面逐渐多样,为了更好帮助视觉障碍者正常的生活,本文设计了一款导盲机器人来帮助人们正常生活(主要针对人们在室内的活动).本文中设计的导盲机器人具有避障,路径规划,运动,交互等功能,能够很好的为视觉障碍者提供服务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈晨晖	电气与信息工程学院衢州学院	1	0	0.0	0.0
2	瞿嫣慧	电气与信息工程学院衢州学院	1	0	0.0	0.0
3	顾宇绮	电气与信息工程学院衢州学院	1	0	0.0	0.0