桥式吊车动态系统稳定性控制分析

• 作者: 徐显峰
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 交通运输
• 关键词: 桥式吊车 动态系统 稳定性
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 机械装备
• 页码范围: 63
• 页数: 1页
• 分类号: U443.38
• 字数: 1950字
• 语种: 中文

摘要

在对吊车进行稳定性控制分析中,依据桥式吊车目标模型参数的不确定,高度非线性和多个任务控制要求的问题,使用LuGre摩擦力模型,创建具有扰动功能的桥吊车动力学模型,提出了一套全新的算法:全程滑膜超螺旋.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐显峰		1	0	0.0	0.0