关于仿真机器人足球(5V5)进攻策略设计

• 作者: 丁晗 李世坤 黄承健
• 来源期刊: 电脑迷
• 关键词: 射门 旋转传球 协助
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 创新论坛
• 页码范围: 198
• 页数: 1页
• 字数: 1091字
• 语种: 中文

摘要

本项目主要研究FIRA 5vs5大比赛场地环境下足球机器人的进攻策略的设计.策略首先对射门[1]函数按照球所处的半场进行制约,避免乌龙球的出现.其次,策略针对了传球问题中球易被被拦截的情况,提出了旋转传球的改进方法,通过该方法,能够大大缩短传球球员位移到最佳击球点的时间,提高了传球的稳定性和协助进攻的成功率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄承健	中央民族大学理学院	2	0	0.0	0.0
2	丁晗	中央民族大学理学院	4	1	1.0	1.0
3	李世坤	中央民族大学理学院	2	1	1.0	1.0