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摘要:
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控制分配方法用于机器人的研究
关节式移动机器人
驱动控制
力分配
控制分配
智能仓储管理系统的储位分配优化研究
智能仓储
管理系统
储位分配
管理优化
基于市场法及能力分类的多机器人任务分配方法
多机器人
市场法
任务分配
协同控制
拍卖机制
基于强化学习的多机器人仓储调度方法研究
智能仓储系统
调度系统
任务分配
路径规划
仓库模型
强化学习
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 基于仓储机器人的电商拣选中的储位分配方法研究
来源期刊 财讯 学科
关键词
年,卷(期) 2017,(12) 所属期刊栏目 专业研究
研究方向 页码范围 95
页数 1页 分类号
字数 1862字 语种 中文
DOI
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序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 卢成林 北京物资学院物流学院 4 23 2.0 4.0
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