半自动伸折式摘果器

• 作者: 李斌 许志
• 来源期刊: 科技视界
• 学科: 工学
• 关键词: 摘果器 半自动 Arduino UNO控制
• 年，卷（期）: 2017,（23）
• 所属期刊栏目: 科技创新
• 页码范围: 116-117
• 页数: 2页
• 分类号: TH692.6
• 字数: 1304字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-2457.2017.23.050

摘要

摘果器是果园大规模生产必不可少的设备,但目前市场上的小型摘果器,都有一些缺点,主要缺点有采摘时易损伤果实和果树、采摘效率低下、自动化程度低.本文提出了一种基于Arduino UNO系统的半自动摘果器,操作人员只需简单操作,系统即可控制循环移动机构、夹取机构以及剪切机构等部件动作,从树枝上剪下果实,夹住,并运往树下收集,如此循环往复,可实现对3-5米果树的一次性采摘,既提高了采摘效率,又不损伤果树和果实.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李斌	安徽理工大学电气与信息工程学院	2	3	1.0	1.0
2	许志	安徽理工大学电气与信息工程学院	3	3	1.0	1.0