基于ROS的键盘控制小车实现

• 作者: 寇俊晖 杜鹏
• 来源期刊: 电脑迷
• 关键词: 点对点设计 移动控制 模块复用 低成本
• 年，卷（期）: 2017,（32）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 68
• 页数: 1页
• 字数: 1693字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-528X.2017.32.060

摘要

在当今时代的发展中,信息技术可以说是当中的主流.信息技术的发展则会对其他技术产生越来越深刻的影响.其中,在近几年的发展过程中,机器人技术借助着信息技术取得的成就而快速发展.随着机器人研发进程地加快,机器人的功能也日益复杂起来,扫地机器人、四轴飞行器、机器小车等也越来越多的进入到我们的学习和生活当中.这些机器人虽然各自的配件不同,在外形和功能上也都有所不同,但是,它们有一点是相同的,就是它们都是在ROS的框架下运行的.ROS(机器人操作系统)是一套机器人软件框架,人们可以基于这一框架,在相对较短的周期内,快速地开发一些控制机器人的应用,实现对机器人的精准控制,这也是现在大多数机器人系统优先考虑使用的软件平台.ROS本身设计优良,使得它兼具了点对点设计,精简与集成,多语言多平台支持以及开源免费等其他系统不具备的有点.而ROS的快速发展,也使得现在越来越多的机器人生产厂商在设计研发软件时,更多的偏向ROS,基于这一框架进行产品开发.大量厂家的加入,又反过来完善ROS,使其进一步发展,成为了ROS逐渐走向成熟的巨大推力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜鹏	杭州电子科技大学数字媒体与艺术设计学院	11	3	1.0	1.0
2	寇俊晖	杭州电子科技大学数字媒体与艺术设计学院	1	0	0.0	0.0