水陆两栖越野机器人系统方案设计与实现

• 作者: 付肖燕 张建鹏 温秀平 谈至存 郭润舟 陆长文 陈贵江 颜丰
• 来源期刊: 电脑迷
• 学科: 工学
• 关键词: 越野机器人 机械结构 硬件电路 软件程序
• 年，卷（期）: 2017,（32）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 88-90
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 4715字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-528X.2017.32.077

摘要

结合水下机器人和陆地越野机器人的特点,设计了一款具有水陆两栖功能的越野机器人,给出了水陆两栖越野机器人总体设计思路,详细介绍了机械结构设计、硬件系统设计、软件程序设计的具体方案,最后通过实物实验验证了所设计的越野机器人可实现陆地越野、涉水运动等功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	温秀平		8	8	2.0	2.0
2	颜丰		3	0	0.0	0.0
3	陆长文		2	0	0.0	0.0
4	张建鹏		2	2	1.0	1.0
5	陈贵江		2	2	1.0	1.0
6	郭润舟		1	0	0.0	0.0
7	谈至存		2	0	0.0	0.0
8	付肖燕		2	0	0.0	0.0