液压传动机构位姿检测方法分析

• 作者: 李宇
• 来源期刊: 山东工业技术
• 关键词: 液压传动机构 位姿检测方法 数据分析
• 年，卷（期）: 2017,（9）
• 所属期刊栏目: 工业技术
• 页码范围: 38
• 页数: 1页
• 字数: 1926字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.09.033

摘要

为了对液压传动机构位姿数据进行准确的控制,本文根据液压传动机构运动学角度进行分析,将测试思路进行转换,将关节转角测量被液压缸行程线位移测量取代,对各关节的转角进行保存与显示,为控制系统提供位姿数据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李宇		30	13	2.0	2.0