基于快速扩展随机树的工程机械路径规划研究

• 作者: 田从丰
• 来源期刊: 山东工业技术
• 关键词: 工程机械 路径规划 快速扩展随机树
• 年，卷（期）: 2017,（21）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 278-279
• 页数: 2页
• 字数: 2635字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.21.248

摘要

针对复杂作业环境下的工程机械路径规划问题,提出了一种基于快速扩展随机树的路径规划方法.首先分别对路径规划的目的、约束条件、任务环境建模、路径表述方法以及针对机械本体大小的障碍物膨化方法进行了分析论述,进而介绍了RRT算法的基本原理,并给出了基于RRT的路径规划算法步骤,最后通过仿真试验验证了所提方法的有效性和先进性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田从丰		16	24	3.0	3.0