基于图像处理的分拣系统

• 作者: 赵泽北
• 来源期刊: 大科技
• 学科: 工学
• 关键词: 分拣 机器视觉 工件识别 机械臂
• 年，卷（期）: 2017,（36）
• 所属期刊栏目: 科技探索与应用
• 页码范围: 300
• 页数: 1页
• 分类号: TP29
• 字数: 1667字
• 语种: 中文

摘要

通过利用机器视觉对工件进行分拣处理,能够极大的提高生产效率并且降低生产成本,提高了分拣的准确率,本文针对人工分拣的弊端,针对视觉处理中的颜色识别,提出了基于空间坐标变换的颜色识别算法,并且通过腐蚀算法,对工件进行腐蚀从而得到元件的空间位置坐标.根据位置坐标控制机械臂对工件进行抓取,从而实现对不同颜色工件进行分拣的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵泽北		1	0	0.0	0.0