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卡尔曼滤波在大功率伺服驱动器中的应用
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摘要：
本文介绍了基于XC167单片机及FPGA的20Kw伺服控制系统的设计方案;将卡尔曼滤波(EKF)技术应用于交流伺服系统的低速控制,完成系统低速下电机转速的估计;在硬件平台上使用C语言完成伺服控制系统的软件编写,完成控制系统的设计.
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研究主题发展历程
节点文献
交流伺服
EKF
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功率模块
研究起点
研究来源
研究分支
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
科技风
主办单位：
河北省科技咨询服务中心
出版周期：
旬刊
ISSN：
1671-7341
CN：
13-1322/N
开本：
16开
出版地：
河北省石家庄市
邮发代号：
创刊时间：
1988
语种：
chi
出版文献量（篇）
77375
总下载数（次）
264
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