基于STM32的变电站巡检机器人设计

• 作者: 张谊凡
• 来源期刊: 电脑迷
• 关键词: 变电站 巡检机器人 太阳能 机械手臂 红外检测
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 科学前沿
• 页码范围: 166
• 页数: 1页
• 字数: 1362字
• 语种: 中文

摘要

智能电网的发展对变电站智能化水平要求越来越高,变电站传统人工巡检方式存在工作量大、缺乏系统分析和实时故障分析等缺点.针对传统巡检方式的不足,本文设计了基于STM32芯片的变电站智能巡检机器人,详细阐述了硬件结构和软件算法设计方案,然后对样机通讯系统、控制系统、智能识别诊断系统进行了测试分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张谊凡	湖北工程学院新技术学院	1	1	1.0	1.0